import control as ct import matplotlib.pyplot as plt s = ct.TransferFunction.s G = 1 / (s*(s+4)*(s+6)) ct.rlocus(G) plt.show() Esto te dibuja el lugar de las raíces al instante. Luego, puedes comparar con tu solución manual. Eso es aprendizaje profundo. El solucionario de Ingeniería de Control Moderna de Ogata – 3ª edición es una herramienta poderosa, pero solo si se usa correctamente. No lo busques para copiar respuestas; búscalo para entender los métodos: transformadas de Laplace, expansión en fracciones parciales, criterio de Routh, lugar de las raíces, diagramas de Bode, Nyquist, diseño de compensadores y espacio de estados.
Dada la función de transferencia de lazo abierto [ G(s)H(s) = \fracKs(s+4)(s+6) ] Dibujar el lugar de las raíces para ( K > 0 ). solucionario ingenieria de control moderna ogata 3 edicion
Pearson no lo vende al público general, solo a profesores. Sin embargo, puedes encontrar libros usados de “Instructor’s Solutions Manual” en AbeBooks o Amazon (precios entre $50 y $150 USD). import control as ct import matplotlib